Dört
tekerde bulunan hall etkili hız sensörleri, tekerleklerin hızına göre kare
dalga sinyal (dijital) sinyal üreterek, direkt ABS kontrol ünitesine iletir.
ABS ECU, bu bilgiyi CAN BUS hattıyla motor ECU’ye iletir. Aks milinin ucunda
(aks taşıyıcısında), bir sinyal diski bulunur, bu sistemde farklı olan şey, bu
diskin mıknatıslı olmasıdır, diskin yapısında N ve S kutupları sıralanmıştır ve
disk tekerle birlikte dönerken, hall etkili hız sensörünün önünden geçer, bu
sırada sensörde kare dalga voltaj sinyali oluşur. Ön iki tekerleğin hız
sensörünün sinyallerininden tekerlek hızı hesaplanır, bu iki hızın
ortalamasından araç hızı hesaplanır.
Sensörün
karşısında dönen sinyal diskinde N ve S kutupları ard arda sıralanmıştır ve
sensörün önünden geçerken kare dalga sinyali üretilmesini sağlar. Sinyalin
frekansından tekerleğin dönüş hızı hesaplanır. Örneğin tekerlek bir tur
attığında, 48 adet kare sinyal üretilir.
ABS, hız
sabitleme, ESP gibi sistemler, tüm tekerleklerin hızlarını anlık olarak takip
eder. Mıknatıslı diske metal parçaların yapışması, kirlenme gibi sebepler, arızaya sebep olabilir, kontrol edilip temizlenmelidir.
Hall
etkili tekerlek hız sensörü, endüktif tip tekerlek hız sensöründen yapısal
olarak ve çalışma prensibi olarak farklıdır fakat görevi aynıdır; tekerleğin
dönüş hızına göre sinyal üretip ECU’ye iletmek. ECU sensör sinyalinden
tekerleğin dönüş hızını hesaplar.
Hall
etkili tekerlek hız sensörünün üstünlüğü, çok düşük hızları bile
algılayabilmesidir, sinyal kalitesi, tekerlek hızına göre değişmez. Fakat
endüktif tip hız sensörünün voltaj sinyali hız arttıkça artar, yani düşük
hızlarda çok düşük voltaj üretir ve sinyal kalitesi düşer. Yine hall etkili
sensörde entegre devreyle birlikte, dijital (kare dalga) sinyal üretilir,
dijital sinyalin iletiminde sinyal kalitesi azalmaz ve parazitlerden daha az
etkilenir.
Endüktif
tip tekerlek hız sensörünün herhangi bir besleme voltajı yoktur, bu sensör
doğal mıknatısı ve sargısıyla kendiliğinden voltaj üretir (endükler). Hall
etkili hız sensörünün ise 5 voltluk bir besleme voltajı vardır, bu bakımdan bu
sensörün 3 tane kablosu vardır; +5 volt besleme ucu, eksi (şasi) ucu ve sensör
sinyali çıkış ucu.
Endüktif
tip hız sensörünün sinyal dişlisi sıradan metal bir dişlidir. Hall etkili
tekerlek hız sensörünün önünden geçen sinyal dişlisi ise mıknatıslı bir disk
şeklindedir.
Hall
etkili tekerlek hız sensörünün içinde bir yarı iletken levha vardır, bu levhaya
+5 volt gerilim ECU tarafından uygulanır, bunun sonucu levhaya bir voltaj
oluşur (hall gerilimi).
Levhanın
bir manyetik alanın içinden geçmesi, direnç değişimine sebep olur. Direnç
değişimi de sensörün ürettiği voltajın
(hall voltajının) değişmesine neden olur. Bu, sensör sinyalidir, frekansından
hız hesaplanır.
Arızalanması
durumunda OBD sistemi bunu algılar ve bir arıza kodu hafızaya kaydedilir ve ABS Tekerlek Hız Sensörü ndeki arıza belirtileri ve sonuçları meydana gelir..
Ana konu (Bkz: ABS Tekerlek Hız Sensörü)